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編程器語言的控制特性有哪些區(qū)別？
編程器言語的操控特性有哪些差異？，其首要有以下5種編程言語：
1、梯形圖言語（LD）
梯形圖言語是PLC程序規(guī)劃中最常用的編程言語。它是與繼電器線路相似的一種編程言語。因為電氣規(guī)劃人員對繼電器操控較為了解，因此，梯形圖編程言語得到了廣泛的歡迎和運用。
梯形圖編程言語的特征是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器操控相一起，電氣規(guī)劃人員易于把握。
梯形圖編程言語與原有的繼電器操控的不同點是，梯形圖中的能流不是實踐意義的電流，內部的繼電器也不是實踐存在的繼電器，運用時，需求與原有繼電器操控的概念差異對待。
2、指令表言語（IL）
指令表編程言語是與匯編言語相似的一種助記符編程言語，和匯編言語相同由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合選用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。一起，指令表編程言語與梯形圖編程言語圖一一對應，在PLC編程軟件下能夠互相轉換。
指令表表編程言語的特征是：選用助記符來標明操作功用，具有簡略回想，便于把握；在手持編程器的鍵盤上選用助記符標明，便于操作，可在無計算機的場合進行編程規(guī)劃；與梯形圖有一一對應聯(lián)絡。其特征與梯形圖言語根柢一起。
3、功用模塊圖言語（FBD）
功用模塊圖言語是與數(shù)字邏輯電路相似的一種PLC編程言語。選用功用模塊圖的辦法來標明模塊所具有的功用，不同的功用模塊有不同的功用。
功用模塊圖編程言語的特征：功用模塊圖程序規(guī)劃言語的特征是：以功用模塊為單位，分析了解操控計劃簡略簡略；功用模塊是用圖形的辦法表達功用，直觀性強，關于具有數(shù)字邏輯電路根底的規(guī)劃人員很簡略把握的編程；對規(guī)劃大、操控邏輯聯(lián)絡雜亂的操控體系，因為功用模塊圖能夠清楚表達功用聯(lián)絡，使編程調試時刻大大削減。
4、 次序功用流程圖言語（SFC）
次序功用流程圖言語是為了滿意次序邏輯操控而規(guī)劃的編程言語。編程時將次序流程動作的進程分紅步和轉換條件，依據(jù)搬運條件對操控體系的功用流程次序進行分配，一步一步的依照次序動作。每一步代表一個操控功用使命，用方框標明。在方框內含有用于完畢相應操控功用使命的梯形圖邏輯。這種編程言語使程序結構清楚，易于閱覽及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時刻。用于體系的規(guī)劃校大，程序聯(lián)絡較雜亂的場合。
次序功用流程圖編程言語的特征：以功用為主線，依照功用流程的次序分配，條理清楚，便于對用戶程序了解；避免梯形圖或其他言語不能次序動作的缺點，一起也避免了用梯形圖言語對次序動作編程時，因為機械互鎖構成用戶程序結構雜亂、難以了解的缺點；用戶程序掃描時刻也大大縮短。
5、結構化文本言語（ST）
結構化文本言語是用結構化的描繪文正本描繪程序的一種編程言語。它是相似于高檔言語的一種編程言語。在大中型的PLC體系中，常選用結構化文正本描繪操控體系中各個變量的聯(lián)絡。首要用于其他編程言語較難完畢的用戶程序編制。
結構化文本編程言語選用計算機的描繪辦法來描繪體系中各種變量之間的各種運算聯(lián)絡，完畢所需的功用或操作。大多數(shù)PLC制造商選用的結構化文本編程言語與BASIC言語、PASCAL言語或C
言語等高檔言語相相似，但為了運用便當，在句子的表達辦法及句子的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程言語的特征：選用高檔言語進行編程，能夠完畢較雜亂的操控運算；需求有必定的計算機高檔言語的常識和編程技巧，對工程規(guī)劃人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同類型的PLC編程軟件對以上五種編程言語的支撐種類是不同的，前期的PLC僅僅支撐梯形圖編程言語和指令表編程言語。現(xiàn)在的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功用模塊圖（FBD）編程言語都以支撐。
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